3500年前，周族部落首领公刘在这里建立了一个叫做“豳”的小国。这可以看作是彬州名称的起源。著名的《诗经》“十五国风”中的《豳风》所描绘的就是现在彬县一带的风土人情。秦朝时在这里设置漆县，东汉时设置新平郡，北魏时改为白土县。西魏时在这里设置豳州，唐开元年间改称邠州（古邠州的管辖范围大约在今旬邑、淳化、彬县、长武四县区域）。民国初年撤销邠州的建制，在原州治所在地设立邠县。因“邠”字属生僻字，在中国文字学上“邠”与“彬”又是相通的，1964年文字改革时，经国务院批准改称“彬县”。