早在新石器时代，彬县境内就有先民生息。3500年前，周祖公刘立国于豳，辟洪拓荒，教民稼穑，开创了泾河流域农业的先河。商朝初期，太王古公亶父率彬人迁往岐山，光大后稷开创的农耕事业，为周朝建立奠定了基础。秦朝时设为漆县，东汉时设置新平郡，北魏时改为白土县。西魏时设豳州，隋、唐、宋、元时设有州县两级政权。明朝洪武年间，撤消新平县，归豳州直辖。民国初年裁州设县，1964年改邠为彬。